主要包括以下几种类型：
需维护的径向球面滑动轴承
免维护球面滑动轴承
角接触球面滑动轴承
球面滑动推力轴承
杆端关节轴承
要选择某种轴承类型，要确定需要的轴承尺寸，必须考虑的主要因素是负荷、轴承的负荷能力和预期使用寿命。选择杆端关节轴承时也是如此。
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